目录 1、概述2、SDK配置2.1、IO配置2.2、TRGMUX配置2.3、LCU配置2.4、Trgmux配置2.5、Emios配置2.6、代码实现 1、概述        碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。        官方推荐方式为也有另外一种图示        ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没

文章目录前言1.多人协作(场景一)2.多人协作(场景二)3.解决一个问题总结前言还记得我们学习Git是为了什么吗?当然是实现多人协作了.在学习了解博主前面关于Git的文章后,我们就可以模拟来进行一些超超超简单的多人协作场景了.本文就简单举两个多人协作的例子.关注收藏,开始学习吧🧐1.多人协作(场景一)⽬前，我们所完成的⼯作如下：基本完成Git的所有本地库的相关操作，Git基本操作，分⽀理解，版本回退，冲突解决等等申请码云账号，将远端信息clone到本地，以及推送和拉取。以上操作感觉还未学习的读者,请阅读博主Git系列文章.是时候⼲最重要的⼀件事情了，实现多⼈协作开发！为了做这件事情，我们需要先

Topic的分区和副本机制分区有什么用呢?作用：1-避免单台服务器容量的限制:每台服务器的磁盘存储空间是有上限。Topic分成多个Partition分区，可以避免单个Partition的数据大小过大，导致服务器无法存储。利用多台服务器的存储能力，提升Topic的数据存储条数。2-提升Topic的吞吐量(数据读写速度):利用多台服务器的数据读写能力、网络等资源分区的数量有没有限制？没有限制，分区数量和Kafka集群中的broker节点个数没有任何关系。推荐Topic的分区数量不要超过Kafka集群中的broker节点个数的3倍，这只是一个推荐/经验值。副本有什么用呢?作用:通过多副本的机制，提升

就像IT人离不开Linux系统一样，网安人也离不开KaliLinux，作为攻击性防御和渗透测试的代名词，越来越多的人开始学习Kali。如果你也对kali感兴趣，又想深入了解这方面内容，不妨收藏一下这份KaliLinux安全渗透教程，共444页9个章节。文章详细介绍了KaliLinux基本配置、信息收集、漏洞扫描、密码攻击、无线网络渗透测试等内容，全篇图文并茂，通俗易懂，涵盖了Kali基本的核心知识点，系统性很强，感兴趣的朋友可以看一下。目录Linux安全渗透简介配置KaliLinux高级测试实验室信息收集漏洞扫描漏洞利用权限提升密码攻击无线网络渗透测试![图片](https://img-blo

文章目录前言什么是IngressController？IngressController的工作原理IngressController的常见实现IngressController的使用示例步骤1：安装NginxIngressController步骤2：创建Ingress对象步骤3：应用配置步骤4：验证步骤5：动态更新总结前言在Kubernetes（K8s）中，IngressController是一个关键的组件，用于实现Ingress对象的规则。IngressController通过读取Ingress对象的规则并将其转化为配置，来管理集群内外部服务的访问。本文将深入研究K8s中IngressCon

1.需求背景        在微服务架构中，通常一个系统会被拆分为多个微服务，面对这么多微服务客户端应该如何去调用呢？如果根据每个微服务的地址发起调用，存在如下问题：    1.客户端多次请求不同的微服务，会增加客户端代码和配置的复杂性，维护成本比价高    2.认证复杂，每个微服务可能存在不同的认证方式，客户端去调用，要去适配不同的认证    3.存在跨域的请求，调用链有一定的相对复杂性（防火墙/浏览器不友好的协议）    4.难以重构，随着项目的迭代，可能需要重新划分微服务为了解决上面的问题，微服务引入了API网关的概念，API网关为微服务架构的系统提供简单、有效且统一的API路由管理，作

知识点:1、云原生-Docker安全-容器逃逸&特权模式2、云原生-Docker安全-容器逃逸&挂载Procfs3、云原生-Docker安全-容器逃逸&挂载Socket4、云原生-Docker安全-容器逃逸条件&权限高低章节点：云场景攻防：公有云，私有云，混合云，虚拟化集群，云桌面等云厂商攻防：阿里云，腾讯云，华为云，亚马云，谷歌云，微软云等云服务攻防：对象存储，云数据库，弹性计算服务器，VPC&RAM等云原生攻防：Docker，Kubernetes(k8s)，容器逃逸，CI/CD等1、Docker是干嘛的？一个容器技术，类似于VM虚拟机，别人环境封装好打包成一个镜像，使用docker技术就能

随着LLM技术应用及落地，数据库需要提高向量分析以及AI支持能力，向量数据库及向量检索等能力“异军突起”，迎来业界持续不断关注。简单来说，向量检索技术以及向量数据库能为LLM提供外置的记忆单元，通过提供与问题及历史答案相关联的内容，协助LLM返回更准确的答案。不仅仅是LLM，向量检索也早已在OLAP引擎中应用，用来提升非结构化数据的分析和检索能力。ByteHouse是火山引擎推出的云原生数据仓库，近期推出高性能向量检索能力，本篇将结合ByteHouse团队对向量数据库行业和技术的前沿观察，详细解读OLAP引擎如何建设高性能的向量检索能力，并最终通过开源软件VectorDBBench测试工具，在

CentOS8GLIBC升级失败系统崩溃抢修实战1.恐怖的问题2.参考解决方案3.抢修实战3.1准备工作3.2抢修流程3.3解决启动后PermissionDenied3.3.1参考方案3.3.2解决3.4解决undefinedreferenceto`__libc_csu_fini'4.总结服务器为CentOS8，支持glibc版本为2.28，但编译一个工具的glibc需求版本为2.34，于是非常脑残地参考这篇Tutorial开始升级之旅：下载glibc-2.34，并configure到了系统目录，然后将源码make&&makeinstall，然后……1.恐怖的问题几乎所有命令都执行不了了，报类

一、产品介绍：Methodot是行云创新旗下一款面向研发使用的一站式云原生开发及应用托管平台，产品内有大量开箱即用的服务和开发工具，例如：支持开发团队进行微服务架构设计（例如一个袜子商店管理系统），服务参数以模块的形式传递配置微服务参数 支持绑定git、镜像、代码进行云原生模式开发及部署无需额外配置编译环境，大量开箱即用的环境模板，开箱即可云端编码，编码结束后推送git保存 支持低代码应用开发，快速开发企业及团队内部工具 大量已安装的中间件等工具，开箱即用本次案例将介绍如何使用低代码板块中的Echart组件，将复杂的数据转化为有意义的可视化图表，并将其集成到您的应用程序或系统中。这将帮助您的用